Kawalan gelung separuh tertutup bagipemesinan ketepatan CNC: ini bermakna peranti pengesan anjakan sudut dipasang pada paksi motor servo kawalan gelung terbuka, yang secara tidak langsung mengesan anjakan bahagian yang bergerak dengan mengesan sudut putaran motor servo, suapan kembali ke pembanding NC peranti, membandingkannya dengan arahan input, dan mengawal bahagian yang bergerak dengan perbezaannya. Ketepatan pemesinan biasanya kira-kira 0.01-0.02MM.
Kawalan gelung tertutup bagipemesinan ketepatan CNC: ia adalah peranti pengesanan linear terus atau berputar pada kedudukan sepadan bahagian akhir alat mesin yang bergerak, yang memberi suapan balik nilai anjakan diukur secara terus atau nilai anjakan sudut kepada pembanding peranti NC untuk perbandingan dengan anjakan arahan input, dan menggunakan perbezaan untuk mengawal bahagian yang bergerak, supaya bahagian yang bergerak itu bergerak dengan ketat mengikut anjakan sebenar. Ketepatan pemesinan biasanya kira-kira 0.002-0.01mm.
